Частота вращения колеса и путь по контрольной дорожке
Эффективная длина окружности колеса связывает число оборотов с пройденным путём при качении без скольжения. Она может отличаться от расчёта по номинальному наружному размеру. Влияют деформация, нагрузка и состояние контакта с покрытием.
Движущаяся сборка и её рабочая зона
У покупки и использования мобильного оборудования есть два разных геометрических описания. Первое — наружные размеры неподвижного изделия. Второе — пространство, которое оно и его принадлежности занимают в движении, при подъёме секций или открытии ящиков. Второе зависит от маршрута, положения осей, кабелей и выступающих деталей.
Расчётная модель
Колесо тележки катится без проскальзывания. Его эффективный диаметр под нагрузкой равен 150 мм. Путь за несколько оборотов равен длине окружности, умноженной на число оборотов.
Входная величина x — Число оборотов.
y = π × 0,15 × x
Результат y — Пройденный путь, м. π — отношение длины окружности к диаметру.
Подстановка для одного случая
Возьмём второе условие таблицы. При x = 3 выражение принимает вид π × 0,15 × 3. После вычисления получаем y ≈ 1,4137. В соседних строках меняется только входная величина.
| Число оборотов | Пройденный путь, м | Изменение y к первой строке |
|---|---|---|
| 1 | 0,47124 | 0 |
| 3 | 1,4137 | +0,94248 |
| 5 | 2,3562 | +1,885 |
| 10 | 4,7124 | +4,2412 |
Как проверить вывод
Поставьте метку на колесо и измерьте несколько оборотов сразу. Прямой участок и отсутствие бокового скольжения делают результат воспроизводимым.
Граница применимости
Износ покрытия и деформация колеса меняют эффективный диаметр. Измерение под нагрузкой может отличаться от измерения свободного колеса штангенциркулем.
Для проверки рабочего места используют план и реальную сборку с испытательным грузом или пустую платформу в предусмотренной конфигурации. Указывают точки опоры, положение центра массы и участок пути. Все расчёты в этом разделе — геометрические или физические модели. Допустимые нагрузки и условия перевозки берут из документации конкретного изделия.
Проверьте себя
При каком из приведённых входных значений получится 1,4137 по столбцу «Пройденный путь, м»?
Показать разбор
Подстановка в выражение даёт π × 0,15 × 3 ≈ 1,4137. Входное значение — 3.
Оборудование и характеристики
Медицинские тележки и столики в каталоге ИНФОМЕД. Ниже приведены примеры исполнений и сведения из их карточек. Значения учебного опыта заданы отдельно.
| Оборудование | Параметр карточки | Описание исполнения |
|---|---|---|
| Инструментальная тележка Merivaara 611 с выдвижным ящиком | Колёса | Диаметр 75 мм |
| Инструментальная тележка Merivaara 611 с выдвижным ящиком | Габариты, Ш × Д × В | 400 × 600 × 750 мм |
| Тележка для медикаментов VERNIPOLL 16-FP444 | Основание | Колёсное |
| Тележка для медикаментов VERNIPOLL 16-FP444 | Габариты Д×Ш×В | 96×56×82 см |
| Инструментальная медицинская тележка Merivaara 609 | Диаметр колёс | 75 мм |
| Инструментальная медицинская тележка Merivaara 609 | Ширина × длина × высота | 400 × 600 × 750 мм |
Тележка для анестезиолога Merivaara 650
Тележка оснащена антистатическими колёсами диаметром 125 мм; два колеса имеют тормоза. Фиксация используется для удержания мебели в выбранном месте. Перед перемещением проверяют положение ящиков и устойчивость предметов на верхней поверхности и рейке. Относительно крупный диаметр колёс не отменяет необходимости оценить пороги, покрытие пола и повороты в рабочей зоне.
Иллюстрации из каталога ИНФОМЕД
Продолжить по теме
В этом выпуске
- Путь на остановку учебной тележки при постоянном замедлении
- Сколько места займёт ряд тележек с промежутками
- Запас кабельной длины при перемещении тележки от розетки