Промежуток между изображениями при изменении частоты эндоскопического видео

Частота кадров характеризует временную дискретизацию видео. Она задаёт интервал между соседними кадрами в равномерном потоке, но не равна задержке от физического события до его отображения. Камера, процессор и монитор добавляют различные этапы.

Оптика и жидкостные линии на одном эндоскопическом рабочем месте

У эндоскопической системы есть несколько независимых трактов: оптический, видеоэлектронный и каналы для инструментов или жидкости. Схожее внешнее проявление может возникнуть на разных этапах. Неровная яркость связана с освещением или обработкой, задержка движения — с видеотрактом, а изменение промывки — с гидравлической сборкой. Проверять их удобно раздельными стендовыми задачами.

Расчётная модель

Видеосистема сохраняет последовательность с постоянной частотой кадров. Вычисляем время между началами двух соседних кадров. Эта величина отличается от длительности экспозиции матрицы.

Входная величина x — Частота видео, кадр/с.

y = 1 000 / x

Результат y — Интервал между кадрами, мс.

Подстановка для одного случая

Возьмём второе условие таблицы. При x = 25 выражение принимает вид 1 000 / 25. После вычисления получаем y ≈ 40. В соседних строках меняется только входная величина.

Частота видео, кадр/с	Интервал между кадрами, мс	Изменение y к первой строке
15	66,667	0
25	40	−26,667
30	33,333	−33,333
50	20	−46,667

График. Интервал между кадрами, мс в зависимости от Частота видео, кадр/с. Значения приведены в таблице. — Точки соответствуют строкам таблицы. Пунктир соединяет рассмотренные условия.

Как проверить вывод

Для быстрой мишени оценивайте два интервала: время накопления каждого кадра и период между кадрами. Малый период кадров не гарантирует малый смаз.

Граница применимости

Системная задержка включает захват, обработку и вывод. По частоте видео одной камеры её нельзя определить.

Для воспроизведения условий записывают состав тестовой системы, подключённые компоненты, настройки процессора, дистанцию до плоской мишени или конфигурацию трубки. Для видеозаписи указывают частоту и формат, для жидкости — вид нагрузки и точку сбора. В этом разделе рассматривают измерение на макете.

Проверьте себя

При каком из приведённых входных значений получится 40 по столбцу «Интервал между кадрами, мс»?

Показать разбор

Подстановка в выражение даёт 1 000 / 25 ≈ 40. Входное значение — 25.

Оборудование и характеристики

Эндоскопы в каталоге ИНФОМЕД. Ниже приведены примеры исполнений и сведения из их карточек. Значения учебного опыта заданы отдельно.

Оборудование	Параметр карточки	Описание исполнения
Эндоскопическая Full HD-видеосистема CHAMMED CLARVION FHD-C3 / FHD-L3	Видеопроцессор / сенсор	FHD-C3; один CMOS 1/3 дюйма
Эндоскопическая Full HD-видеосистема CHAMMED CLARVION FHD-C3 / FHD-L3	Вывод изображения	HDMI; распределение на четыре HDMI-выхода по исполнению
Эндоскопическая видеосистема CHAMMED CHAM VISION	Передача изображения USB 2.0	Отдельное интерфейсное решение, не обещание автономной видеозаписи
Эндоскопическая видеосистема CHAMMED CHAM VISION	Видеовыходы	3×CVBS
Эндоскопическая видеокамера Азимут ЭНДОКАМ FULL HD	Формат видеосигнала	Full HD 1920 × 1080,60 кадров/с
Эндоскопическая видеокамера Азимут ЭНДОКАМ FULL HD	Видеовыходы	HDMI, SDI, DVI

Эндоскопическая Full HD-видеосистема CHAMMED CLARVION FHD-C3 / FHD-L3

В заводской конфигурации с расширенной регистрацией используется дополнительный блок RCS-S3. Он изображён рядом с основными модулями, но не должен считаться обязательной частью комплекта без отдельного согласования. При необходимости видеозаписи оценивают допустимый сигнал, объём хранения, способ привязки данных к исследованию и порядок переноса файлов. Медицинские изображения требуют организованного доступа и резервирования; простая возможность скопировать кадр на накопитель не заменяет правила хранения диагностической информации.

Карточка оборудования ИНФОМЕД

Эндоскопическая видеосистема CHAMMED CHAM VISION

В документированном комплекте имеется средство передачи изображения через USB 2.0. Его следует рассматривать как отдельную часть системы, а не как доказательство универсальной автономной видеозаписи на любой накопитель. Для компьютерного подключения уточняют состав интерфейсного решения и программные требования. Подготовленная конфигурация должна обеспечивать именно тот сценарий, который нужен отделению: просмотр, фиксацию отдельных кадров или дальнейшее включение материалов в архив.

Карточка оборудования ИНФОМЕД