Система хирургическая роботизированная навигационная

Комплекс электромеханических устройств, используемый во время хирургической операции с компьютерной поддержкой (компьютерной хирургии, CAS), расширяющий функциональные возможности хирурга с точки зрения точности выполнения необходимых движений и нахождения правильного положения (навигации) при проведении процедур (например, введения транспедикулярного винта в спинальной хирургии).

Как правило, состоит из консоли оператора и видео-камеры для наблюдения за роботизированными инструментами. При вводе данных в компьютер обычно используют существующую сканограмму, полученную при КТ или МРТ исследовании. Система отслеживает движения инструментов путем определения координатных точек, формируя трехмерное изображение расположения и угла наклона инструментов. Она также может быть использована в качестве учебного тренажера.

Связанные термины