Имитатор медицинской консоли GEO.MK

GEO.MK — имитатор медицинской консоли для оснащения симуляционной палаты. Объединяет учебную инфраструктуру, электропитание и видеонаблюдение на одной стойке.

Предусмотрены восемь розеток двухканального питания, нижнее освещение и имитация вызова персонала. Одна камера передает изображение на установленный монитор. Дополнительные камеры PoE и внешний HDMI-дисплей относятся к опциям; поддерживается сетевое подключение.

Имитатор медицинской консоли GEO.MK предназначен для оснащения учебного места у кровати пациента. Стойка объединяет элементы клинической консоли, двухканальное электропитание с восемью розетками, нижнее освещение, имитацию вызова медицинской сестры, камеру и монитор на подвижном кронштейне. Встроенный маршрутизатор и подключение к локальной сети позволяют передавать изображение для наблюдения за выполнением задания. Предусмотрены точки подключения совместимого оборудования для медицинских газов и вакуума. При этом сама консоль является узлом организации рабочего места. Источник газа, создание разрежения и функциональные характеристики подключённого аппарата зависят от внешнего оснащения кабинета.

Для симуляционного центра здесь важны две разные задачи. Первая — построить правдоподобную прикроватную среду, в которой студент находит вызов, освещение, питание и предусмотренные подключения. Вторая — предоставить преподавателю обзор работы и возможность вывести его на другой экран. Одну установленную камеру можно дополнить ещё двумя камерами с питанием PoE. Внешний Full HD-монитор также относится к дополнительным устройствам. При подборе следует определить, какая зона должна быть видна и потребуется ли передача изображения в соседнюю аудиторию, а не просто перечислять разъёмы на стойке.

Карточка модели

Мобильная раковина с функцией видеоконтроля GEO.MOYKA.M

GEO.MOYKA.M — мобильная учебная мойка с видеоконтролем обработки рук. Передвижная стойка позволяет организовать практическую станцию вне стационарной раковины.

Две емкости предназначены для подачи и приема воды. IP-камера обеспечивает наблюдение, а два дозатора поддерживают последовательность учебной обработки. Колеса с тормозом фиксируют рабочее положение.

Мобильная раковина позволяет организовать пост гигиены рук с видеонаблюдением за действиями слушателя. Два дозатора и две ёмкости входят в конструкцию станции, IP-камера предназначена для разбора последовательности работы.

Перед занятием проверяют положение раковины, фиксируют колёса и выбирают обзор рук.

Станция предназначена для обучения санитарной обработке рук. Две ёмкости и два дозатора образуют рабочую часть, колёса с тормозами позволяют переместить конструкцию и зафиксировать её перед занятием. IP-камера передаёт изображение для наблюдения. При размещении важно заранее проверить, что в кадр попадают обе кисти и область дозаторов в тех положениях, в которых участник фактически выполняет задание. Смена высоты пользователя или угла корпуса может закрыть часть последовательности даже при исправной видеосвязи.

В начале курса преподаватель показывает образец действий у самой станции. Затем участник повторяет последовательность, а наблюдатель отмечает пропущенные участки и порядок обращения к дозаторам. Для сравнения разных слушателей сохраняют одинаковое положение раковины и камеры. Перед следующей группой отдельно проверяют состояние ёмкостей, расходные материалы и доступ к видео. Такая компоновка особенно полезна в кабинете, где пост гигиены нужно временно размещать в разных учебных зонах. При выборе важно различать физическую мобильность станции и наличие беспроводного канала наблюдения, поскольку каждое свойство отвечает за свою часть организации занятия.

Карточка модели

Трекинг-Система POLHEMUS

POLHEMUS — система пространственного трекинга для интеграции в исследовательские и симуляционные проекты. Регистрирует положение и ориентацию совместимых датчиков.

Линейка предусматривает конфигурации до шестнадцати сенсоров с шестью степенями свободы. Для указанных вариантов заявлена частота обновления до 240 Гц. Миниатюрные датчики могут встраиваться в инструменты.

Системы пространственного трекинга Polhemus регистрируют положение и ориентацию датчика. Для каждого отслеживаемого объекта получают шесть степеней свободы: три координаты и три составляющие поворота. В медицинском учебном посте датчик можно связать с инструментом, имитатором УЗ-зонда или подвижной частью модели. Приложение использует эти данные, чтобы показать направление инструмента, выбрать соответствующий виртуальный срез либо записать траекторию движения для разбора. При подборе системы важны не только максимальное число каналов и частота обновления. Требуется определить, что именно движется, относительно какого объекта нужно знать положение и в каком объёме будут работать датчики.

В этой позиции представлено семейство решений. Например, двухканальная PATRIOT рассчитана на один или два сенсора с обновлением 60 Гц. Для стационарной LIBERTY предусмотрены варианты 240/8 и 240/16 с поддержкой до восьми и шестнадцати сенсоров соответственно и обновлением 240 Гц на сенсор. Эти параметры относятся к разным конфигурациям. Нельзя объединять высокую частоту старшей системы, минимальный диаметр специального миниатюрного датчика и беспроводное питание отдельного исполнения в характеристики одного универсального прибора.

Карточка модели

Модуль «Ультразвуковое исследование» 13921-99

13921-99 — учебный модуль физики ультразвука. Предназначен для демонстрации распространения, отражения и обработки ультразвуковых сигналов.

Система позволяет рассматривать амплитуду, частоту, скорость звука и усиление. Дополнительные экспериментальные наборы расширяют ее до А- и В-сканирования, допплеровских и томографических упражнений.

PHYWE 13921-99 — базовая учебная установка для изучения импульсной ультразвуковой эхографии. В состав этого поколения входят эхоскоп, преобразователи частотой 1 и 2 МГц, контактный гель, прозрачный контрольный блок, три испытательных цилиндра и отражающие пластины. На известных по форме образцах студенты наблюдают отражённые сигналы, сравнивают время прохождения импульса и разбирают влияние контакта, усиления и частоты. Наглядность здесь обеспечивается тем, что геометрию объекта можно изучить независимо от эхограммы и затем проверить полученный результат обычным геометрическим измерением.

Для медицинского курса установка служит началом цепочки от одиночного эхо-сигнала к изображению. Отдельные экспериментальные комплекты позволяют расширить практикум до исследования анатомических фантомов, наблюдения движения, томографического сканирования и допплерографии. Эти задачи требуют своего оснащения. Наличие их в перечне методических опытов не означает, что в базовой коробке уже находятся модель молочной железы, насос для потока или механизированный сканер. При подготовке курса важно разнести базовые опыты на цилиндрах и блоке и работу с дополнительными модулями по отдельным станциям.

Карточка модели

Консоль в организации поста сестринского ухода · Имитатор медицинской консоли GEO.MK

Рабочее место в симуляционной палате включает кровать или кушетку, учебного пациента и оборудование, которое участник должен подготовить к конкретному случаю. GEO.MK задаёт постоянную точку размещения части этого оснащения. Преподаватель может сначала предоставить слушателю пустой пост и попросить показать, где находятся питание, вызов и подключение нужного прибора. Затем добавляет физическую модель пациента и переходит к сценарию. Если студент уверенно работает с тренажёром, но не может организовать подключение окружающего оборудования, эта трудность становится заметной отдельно от клинической манипуляции.

Для повторного упражнения полезно изменить положение кровати или сторону подхода, сохраняя ту же консоль. Участник должен вновь организовать доступ к рабочей области так, чтобы кабели и принадлежности не мешали перемещению команды. Для преподавателя важно видеть не только конечное состояние поста, но и последовательность: когда студент включил подсветку, нашёл нужное подключение и сообщил о готовности. Эти действия могут стать отдельными критериями обучения начинающих медсестёр до перехода к более сложным сценариям с несколькими приборами.

Имитатор медицинской консоли GEO.MK

Что означают шесть степеней свободы · Трекинг-Система POLHEMUS

Для описания положения одной точки достаточно трёх координат. Но у медицинского инструмента важно также направление. Например, кончик имитатора датчика может оставаться примерно в одном месте, а изменение наклона сильно изменит плоскость виртуального ультразвукового сечения. Поэтому система отслеживает как перемещение, так и ориентацию каждого сенсора. До начала интеграции разработчику необходимо определить, где датчик закреплён относительно рабочей точки и как его собственные оси соотносятся с осями инструмента. Без этой связи точная регистрация сенсора ещё не означает точного положения наконечника в программной сцене.

Для демонстрации студентам можно провести два простых опыта. Сначала датчик перемещают по прямой при почти неизменной ориентации. Затем удерживают его центр близко к одной точке и поворачивают инструмент. В первом случае преимущественно меняются координаты, во втором — составляющие вращения. Если сенсор удалён от кончика, при повороте кончик дополнительно описывает дугу. Это важно для длинных имитаторов игл и катетеров. Положение датчика и геометрия инструмента должны учитываться приложением, которое отображает или оценивает движение.

Трекинг-Система POLHEMUS

От посланного импульса до отражённого сигнала · Модуль «Ультразвуковое исследование» 13921-99

В импульсном опыте преобразователь испускает короткий ультразвуковой сигнал и принимает отражение от границы сред. На простой отражающей поверхности легче всего связать положение видимого отклика с расстоянием до границы. Преподаватель сначала показывает цилиндр известной длины и просит объяснить, какой путь проходит волна до возвращения к преобразователю. Студенту важно учесть движение в обоих направлениях. Если пользоваться формулой для одностороннего пути, расчёт расстояния окажется ошибочным вдвое даже при правильно измеренном времени.

При скорости распространения звука c и измеренной задержке t расстояние до отражающей поверхности в однородном образце определяется как c × t / 2. Сначала эту зависимость можно проверить по известному размеру цилиндра. Затем задачу обращают: по измеренной задержке и известной длине оценивают скорость звука в материале. В отчёте студент отдельно указывает единицы длины и времени. Сопоставление миллиметров, метров, микросекунд и секунд — существенная часть лабораторной работы, поскольку правильное положение пика само по себе ещё не обеспечивает верного численного результата.

Модуль «Ультразвуковое исследование» 13921-99

Два канала электропитания и восемь розеток · Имитатор медицинской консоли GEO.MK

На стойке предусмотрены восемь розеток с автоматическими выключателями, питание организовано по двум каналам. Количество розеток характеризует доступные точки подключения, но не заменяет сведения о допустимой нагрузке конкретной линии. Для проекта кабинета заранее составляют перечень подключаемых потребителей и их требований к электропитанию. Точные номиналы, распределение розеток между каналами и необходимые условия подключения определяют по исполнению стойки и проекту учебного помещения. Восемь доступных гнёзд сами по себе не означают, что одновременно допустима любая комбинация мощных приборов.

В учебном упражнении участникам удобно показать разницу между включением устройства, подачей питания на канал и наличием изображения на мониторе. Если прибор не отображает данные, это может быть вопрос питания, сигнального кабеля или настроек самого прибора. На демонстрационном посту преподаватель может попросить студента логически проверить доступные внешние признаки, не вмешиваясь в электрическую часть стойки. Такие задачи относятся к организации рабочего места и взаимодействию с инженерной службой. Они помогают отделить клиническое решение от выбора правильной точки питания для подготовленного учебного оборудования.

Имитатор медицинской консоли GEO.MK

Электромагнитное отслеживание и рабочий объём · Трекинг-Система POLHEMUS

В электромагнитных системах Polhemus источник создаёт поле, по которому сенсоры определяют положение и ориентацию. Между источником и датчиком не требуется оптическая видимость. Поэтому сенсор можно встроить в корпус имитатора или расположить в области, закрытой рукой оператора. Для учебной модели это существенное преимущество, если инструмент работает внутри анатомического фантома. Источник и сенсор при этом должны оставаться в предусмотренном для выбранной системы рабочем объёме. Прозрачность стенки модели сама по себе для такого способа регистрации не нужна.

Размещение оборудования проверяют именно в той конфигурации, в которой будет проходить занятие. Геометрия металлических конструкций и электромагнитная обстановка могут влиять на поле. При практической приёмке полезно задать несколько известных положений инструмента в рабочей области и сравнить получаемую траекторию с физическим перемещением. Если система согласована в одном участке, это ещё не подтверждает одинаковый результат на противоположном краю стола. Для поста с несколькими инструментами проверку повторяют при их одновременном использовании и фиксируют размещение источника относительно фантома.

Трекинг-Система POLHEMUS