Проверка дисторсии по контрольной решётке

Дисторсия — изменение геометрического масштаба по полю изображения. Проверка решёткой позволяет увидеть, как меняются расстояния и форма линий от центра к краям. Отдельно учитывают перспективу самой мишени, чтобы не приписать оптике её наклон.

Оптический, цифровой и экранный масштабы

Объектив формирует изображение в промежуточной плоскости, камера переводит его в решётку элементов, а программное обеспечение отображает эти данные на экране. Увеличение в каждом звене относится к своей паре плоскостей. Изображение можно увеличить на экране без изменения детализации объекта. При установке адаптера, напротив, меняется геометрический масштаб на сенсоре.

Расчётная модель

Калиброванная сетка задаёт номинальный отрезок 100 пикселей по принятому масштабу. Сравниваем длину такого же отрезка ближе к краю изображения. Знак показывает растяжение или сжатие именно этого отрезка.

Входная величина x — Наблюдаемая длина, пиксели.

y = (x − 100) / 100 × 100

Результат y — Локальное отклонение длины, %.

Подстановка для одного случая

Возьмём второе условие таблицы. При x = 98 выражение принимает вид (98 − 100) / 100 × 100. После вычисления получаем y ≈ −2. В соседних строках меняется только входная величина.

Наблюдаемая длина, пиксели	Локальное отклонение длины, %	Изменение y к первой строке
95	−5	0
98	−2	+3
102	2	+7
106	6	+11

График. Локальное отклонение длины, % в зависимости от Наблюдаемая длина, пиксели. Значения приведены в таблице. — Точки соответствуют строкам таблицы. Пунктир соединяет рассмотренные условия.

Как проверить вывод

Проверьте отрезки в двух взаимно перпендикулярных направлениях на одном радиусе. Это помогает отличить локальную анизотропию изображения от общей ошибки масштаба.

Граница применимости

По одному отрезку нельзя восстановить полную модель дисторсии. Используют несколько положений и направлений, сохраняя фокус и расстояние до мишени.

Для воспроизводимой съёмки используют метки с известным шагом, устойчивое положение и фиксированные параметры записи. В зависимости от задачи отдельно оценивают освещение, фокус, положение краёв поля и насыщение. Примеры оптических и видеосистем из каталога иллюстрируют устройство рабочего места; величины упражнения относятся к описанной модели.

Проверьте себя

При каком из приведённых входных значений получится 6 по столбцу «Локальное отклонение длины, %»?

Показать разбор

Подстановка в выражение даёт (106 − 100) / 100 × 100 ≈ 6. Входное значение — 106.

Оборудование и характеристики

Кольпоскопы в каталоге ИНФОМЕД. Ниже приведены примеры исполнений и сведения из их карточек. Значения учебного опыта заданы отдельно.

Оборудование	Параметр карточки	Описание исполнения
КС‑01‑100 «Здоровый Мир» — бинокулярный кольпоскоп	Оптическая головка	ОГМЭ‑ПЗ с объективом; непосредственное бинокулярное наблюдение
КС‑01‑100 «Здоровый Мир» — бинокулярный кольпоскоп	Фильтр	Сине-зелёный; изменяет контраст наблюдаемого сосудистого рисунка
КС‑02‑100 «Классик» — кольпоскоп на прямом штативе	Прямое наблюдение	Окуляры, настройка, положение врача и фокус
КС‑02‑100 «Классик» — кольпоскоп на прямом штативе	Оптика	Бинокулярная, пять ступеней; 2,5–30,15×
ZEISS E — бинокулярный кольпоскоп: оптика и комплектация	Оптическое наблюдение	Фиксированная или трёхступенчатая версия, тип тубуса
ZEISS E — бинокулярный кольпоскоп: оптика и комплектация	Увеличение	Фиксированное 5× либо ступени 3× / 5× / 8×

КС‑01‑100 «Здоровый Мир» — бинокулярный кольпоскоп

При выборе видеотракта сначала определите, чему должен соответствовать конечный результат. Для демонстрации изображения коллеге достаточно уверенно видеть текущую область на мониторе. Для сравнения исследований одного пациента нужны идентификация записей, повторный поиск и воспроизводимый способ экспорта. Для передачи отдельного кадра в другую информационную систему нужно заранее проверить формат и путь передачи. Даже если отдельный видеокомплект решает одну из этих задач, из этого не следует, что он автоматически решает остальные. Особенно полезно проверить не показ на живом экране, а открытие сохранённого тестового изображения.

Карточка оборудования ИНФОМЕД

КС‑02‑100 «Классик» — кольпоскоп на прямом штативе

Глубина резкости и требования к устойчивости становятся заметнее при переходе к более крупному масштабу. Даже небольшое перемещение штатива или изменение положения врача может потребовать повторной настройки. Поэтому оборудование полезно оценивать не только в неподвижном состоянии. Проверяют, как головка удерживает выбранное положение после фиксации, можно ли провести доступную коррекцию без перемещения основания и достаточно ли пространства для рук. Такая оценка относится к эргономике наблюдения и не зависит от наличия камеры или внешнего монитора.

Карточка оборудования ИНФОМЕД