Мобильная система позволяет тренировать работу в трёхмерной среде на виртуальном пациенте. В заданиях представлены реставрационные дефекты, доступ к полости зуба и подготовка под ортопедические конструкции.
Стандартная мобильная модель предназначена для работы основным стоматологическим инструментом. Студент выбирает заданный участок, подводит инструмент к цифровой поверхности и ощущает контакт через руку. В dual второй манипулятор управляет виртуальным зеркалом и задаёт дополнительную учебную задачу. От положения вспомогательной руки зависит, какой участок в данный момент доступен оператору для непрямого обзора. Если программа курса включает формирование навыка работы в зеркале, наличие второго манипулятора следует зафиксировать как требование к исполнению. Сам факт отображения трёхмерного пациента на экране этого действия не обеспечивает.
При разборе важно отделять ощущения в руках от зрительной оценки результата. Участник мог уверенно ощущать контакт, но обрабатывать не ту область, которую указывало задание. Обратная ситуация возможна, когда поверхность выбрана верно, а направление движения приходится многократно корректировать. Для первой трудности помогает разбор анатомических ориентиров до контакта с зубом. Для второй полезно повторить короткий путь с устойчивым обзором и постоянным исходным положением. Возможность открыть цифровое упражнение заново упрощает сравнение попыток без замены физического расходного зуба.
Для контрольного задания важно заранее решить, будет ли студент получать подсказку о форме дефекта или должен распознать её в ходе работы. Кроме того, указывают доступный инструментарий и ожидаемый этап завершения. Задача на подготовку полости и задача на итоговую реставрацию могут начинаться с похожего дефекта, но проверяют разные действия. При последовательных занятиях кафедра может хранить несколько вариантов для одного зуба и чередовать их между группами. В такой организации особенно полезна возможность создавать собственные исходные формы и сохранять упражнения в учебном плане.
Для мобильных исполнений указаны учебный план, редактор программ и средства создания инструментария. Это позволяет методисту определять содержание урока, а не ограничиваться свободным движением по готовому зубу. Для одного задания он может задать цель реставрации и доступные инструменты, для другого — требуемую форму эндодонтического доступа. В описании также указаны поддержка DICOM и экспорт в STL. Эти возможности связаны с работой цифровых материалов. Формат исходных данных и формат сохранённой геометрии следует различать при подготовке учебного случая.
Если преподаватель использует собственную анатомическую модель, полезно до занятия проверить ориентацию объекта, положение зуба в сцене, масштаб и ожидаемое изменение при контакте с выбранным инструментом. Затем он выполняет контрольную попытку и оценивает, достаточно ли данных в условии. Например, указания только на номер зуба может быть мало для задания, где проверяется конкретная поверхность или вид подготовки под конструкцию. Настройка редактора помогает организовать такое упражнение, но педагогический смысл результата определяется тем, насколько точно автор сопоставил цель, объект и критерий проверки.
Для мобильной системы указана работа под Windows 10 или 11. Перед включением в расписание кафедра определяет, на каком комплекте будет установлено программное обеспечение, как расположить экран и куда поставить манипуляторы. Стол должен позволять оператору удобно разместить обе руки в варианте dual и свободно перемещать рабочий инструмент в предусмотренной зоне. При показе группе важно не закрывать сам экран локтем или корпусом. Если планируется использование VR-опции, заранее учитывают её наличие в выбранной поставке и организацию пространства для конкретного задания.
Одна система обслуживает одну самостоятельную ручную попытку в данный момент. Остальные участники могут наблюдать и разбирать ход действий. Для интенсивного курса удобно подготовить короткие задания с понятным моментом завершения: определить доступ, обработать назначенный участок, осмотреть его в другом ракурсе и сообщить результат. Затем следующий студент начинает с восстановленного цифрового состояния. При планировании преподаватель учитывает не только время самой обработки, но и объяснение виртуального инструментария, настройку исходного вида и обсуждение работы с зеркалом, если используется вариант dual.
Что регистрирует симулятор и как устроен разбор занятия
Обратная связь может поступать от механической метки, измерительного датчика, программного сценария или наблюдателя. Это разные источники свидетельств. В частности, заранее запрограммированная реакция модели не обязательно означает, что предыдущее действие участника было измерено. При разборе полезно отделить условие запуска события от параметра, который действительно зафиксирован системой.
В тестовом сценарии заранее отмечают точки начала и окончания. После прохождения открывают журнал и сопоставляют с ним независимые наблюдения инструктора. Отдельно проверяют доступ к исходным данным после закрытия занятия. Если видна только общая оценка, выясняют по документации, можно ли получить перечень событий и единицы измерения. Состав измеряемых показателей важнее количества строк в отчёте.
Сведения об исполнении
| Параметр или вопрос | Значение и условия из описания |
|---|---|
| Цифровые данные | DICOM и экспорт STL |
| Учебный план, редактор, средства создания инструментария | Программная часть |
| Исполнения | Мобильный с 1 манипулятором; dual с 2 |
| Среда | 3D, VR опционально |
| Гаптические манипуляторы | 1, в dual — 2 |
| Отображение | HD, 3D-среда |
| Операционная система | Windows 10/11 |
| Артикул | UniSim/UniSim |
| Направления | Реставрация, эндодонтия и протезирование |
Разбор практической ситуации
При разборе видеозаписи один инструктор отмечает момент контакта, другой — момент устойчивой фиксации результата. Даже при покадровом просмотре их метки могут не совпасть. Разница относится к определению события, а не только к точности камеры. Если индикатор тренажёра фиксирует третье условие, его значение нужно явно отделить от экспертных отметок.
Автоматический отчёт проверяют на выбранной учебной попытке, для которой есть независимое наблюдение. Сравнивают не только итоговый балл, но и те шаги, от которых он зависит. Так определяется, достаточно ли отчёта для целей именно этого занятия.
Какие характеристики можно сопоставить
В строке «Артикул» для ЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim указано «UniSim/UniSim», а для DENT.PRO - гибридный стоматологический симулятор GEO.LEO — «GEO.LEO». Маркировка имеет смысл на уровне конкретного исполнения. В справочнике могут соседствовать код комплекта, номер одиночного предмета и идентификатор серии. Для повторного оснащения важно понять, какая из этих сущностей указана. Полезно сохранять изображение шильдика или этикетки вместе с записью подключения и фактическим составом комплекта.
| Признак | Оборудование | Формулировка в техническом описании |
|---|---|---|
| Артикул | ЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim | UniSim/UniSim |
| Артикул | DENT.PRO - гибридный стоматологический симулятор GEO.LEO | GEO.LEO |
Учебный план, редактор, средства создания инструментария
Для ЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim в описании приведено «Программная часть» (Учебный план, редактор, средства создания инструментария). В учебной конфигурации полезно отличать признак, который участник может наблюдать, от параметра, самостоятельно измеренного станцией. Условное событие сценария, балл инструктора и автоматический показатель имеют разную доказательную силу. Для сравнения заранее определяют конкретную цель упражнения и сохраняемое свидетельство её выполнения.
Исполнения
Для ЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim в описании приведено «Мобильный с 1 манипулятором; dual с 2» (Исполнения). Базовый состав, поддерживаемая опция и фактически установленная опция — три разные записи. При чтении спецификации сохраняют оригинальное обозначение компонента и его статус. Если функция зависит сразу от принадлежности и программы, проверка одной строки не завершает идентификацию. Для обсуждения рабочего места связывают комплект с наблюдаемым результатом конкретной операции.
Артикул
Для ЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim в описании приведено «UniSim/UniSim» (Артикул). Маркировка имеет смысл на уровне конкретного исполнения. В справочнике могут соседствовать код комплекта, номер одиночного предмета и идентификатор серии. Для повторного оснащения важно понять, какая из этих сущностей указана. Полезно сохранять изображение шильдика или этикетки вместе с записью подключения и фактическим составом комплекта.
Пример из раздела · DENT.PRO - гибридный стоматологический симулятор GEO.LEO
DENT.PRO GEO.LEO — гибридный симулятор для практики на физической модели челюсти с программным наблюдением за действиями обучающегося. На экране используются трёхмерные модели, соответствующие зубам фантома. Это позволяет сопоставить движение инструмента и полученную форму с исходным цифровым заданием. В учебную работу входят терапевтическая и ортопедическая стоматология, местная анестезия и позиционирование датчика для учебной рентгенографии. Преподаватель может разбирать действия по видеозаписи и по трёхмерным данным упражнения, возвращаясь к конкретному моменту после завершения работы.
В терапевтическом модуле предусмотрены полости с первого по шестой класс по Блэку. Локализация определяет, откуда оператор получает доступ и какие соседние поверхности должны сохраниться. Перед манипуляцией полезно попросить обучающегося обозначить границы предполагаемого удаления по исходной картине. После выполнения программа показывает оценку формы с цветовой индикацией. Инструктор может сопоставить наиболее заметно отмеченный участок с конкретным движением на записи и затем показать его на физической модели. Это помогает разбирать расхождение между общей формой полости и качеством её отдельного края.
В модуле анестезии студент сначала собирает сведения о пациенте, включая данные, важные для выявления ограничений и противопоказаний в рамках учебного случая. Затем выбирает тип анестезии, препарат, концентрацию вазоконстриктора и длину иглы. Программа оценивает эти параметры по отдельности. При ошибке преподаватель может установить, какой именно переход оказался трудным: получение исходных сведений, клинический выбор или перенос решения на выполнение инъекции. Такой порядок особенно полезен при работе со слушателями, которые хорошо знают технику движения, но недостаточно внимательно читают историю пациента.
Пример из раздела · Тренажёр для отработки навыков анестезии в стоматологии с обратной связью GEO
После освоения ориентации студент получает одну конкретную задачу. Он показывает точку доступа на модели, объясняет её связь с указанным зубом и только затем выполняет манипуляцию. Программа даёт обратную связь, а преподаватель наблюдает за направлением руки и видимостью области. Важно разделять выбор самого зуба и выбор места инъекции. Если в отчёте отмечено несоответствие, инструктор может вернуться к исходному заданию и установить, на каком из этих двух этапов произошла ошибка.
На этапе освоения слушатель может смотреть на программный результат сразу после действия и корректировать следующую попытку. Преподаватель показывает, как прочитать сообщение о правильности зоны, где увидеть объём и на какой показатель обратить внимание при разборе темпа. В следующем упражнении ему предлагают до просмотра результата сформулировать собственную оценку. Совпадение или расхождение самооценки с показаниями помогает определить, насколько уверенно учащийся связывает ощущение движения с измеряемым параметром. Это особенно полезно, когда нужная анатомическая точка уже стабильно находится.
Для проверки навыка можно изменить организацию просмотра, сохранив ту же программу. Например, наблюдатель фиксирует показания планшета, а оператор сосредоточивается на челюсти и сообщает об окончании работы. После завершения они вместе просматривают результаты. Такой порядок является методикой преподавателя и не требует объявлять у программы отдельный экзаменационный режим. При одинаковом выбранном зубе результаты нескольких слушателей сравнивают по отдельным параметрам. При разных целях учитывают изменение анатомической области, прежде чем делать вывод о прогрессе или затруднении.
Вопросы для проверки
| Вопрос | Что зафиксировать | Что может исказить вывод |
|---|---|---|
| Откуда появилась отметка действия? | Показание датчика, команда инструктора либо условие сценария | Принятие запрограммированного события за измеренный навык |
Особенности конструкции и работы · ЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim
Гаптический манипулятор передаёт сопротивление в месте контакта виртуального инструмента с зубом. Это даёт возможность обсуждать не только видимую форму, но и то, какое движение привело к её изменению. Для начальной тренировки преподаватель выбирает один участок и предлагает выполнить короткое последовательное удаление материала, сохраняя выбранный подход. Слушатель останавливается после первого прохода, рассматривает поверхность и описывает прикладываемое усилие. На другой попытке можно поменять форму цели либо положение инструмента, оставив прежний учебный материал.
Редактор позволяет создавать индивидуальную форму кариозного поражения. Преподаватель может начать с небольшого дефекта на доступной поверхности, затем изменить его расположение при сохранении общего типа упражнения. Так студенту приходится заново оценивать границы вмешательства, а не запоминать траекторию по одному образцу. До начала работы полезно предложить ему показать предполагаемую область удаления и назвать участки, которые должны сохраниться. После обработки слушатель рассматривает результат при другом ракурсе и сравнивает его со своим первоначальным планом.
Для повторной попытки преподаватель меняет положение цифровой модели относительно наблюдателя и просит восстановить исходные анатомические ориентиры. При наличии dual дополнительная задача состоит в выборе зеркального вида для наблюдения за рабочей областью. Следует учитывать состав именно мобильной линейки. В сравнении платформ обычная эндодонтия указана для мобильных вариантов, а микроэндодонтия представлена в перечне полной стоматологической станции. При составлении программы конкретные уроки выбирают из доступных для данного исполнения, не объединяя все темы старшей системы под общим названием эндодонтии.