ИНФОМЕД
Технические разборы / Выпуск 2
Оснащение симуляционного центра

ВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyD — модель из данных сканирования и обмен упражнениями

Поддерживаются учебные задачи терапевтической стоматологии, эндодонтического доступа, протезирования и имплантационного планирования по модулям. Настраиваются материал, плотность, масштаб и ориентация. Программная оценка отслеживает ход упражнения.

Положение манипулятора связано с инструментом в виртуальной сцене, а сопротивление помогает ощутить контакт с моделируемой тканью. Для вводного занятия выбирают один бор, фиксируют масштаб и предлагают провести короткое движение по заданному участку зуба. Инструктор наблюдает, сохраняет ли ученик выбранное направление и реагирует ли на изменение сопротивления без избыточного продвижения. Затем на том же участке можно сравнить материалы с разными настройками плотности. В таком упражнении важны два результата: что изменилось на трёхмерной поверхности и какое различие почувствовала рабочая рука.

Набор боров позволяет учить выбору инструмента в связи с формой области. Преподаватель указывает цель упражнения, а студент до начала объясняет, какой бор выбирает и почему. После первой попытки они сравнивают запланированную форму с полученной. Для повторения разумно оставить тот же бор и материал, меняя только технику движения. Если одновременно изменить и инструмент, и плотность, и ориентацию зуба, причину различия будет труднее установить. В дальнейшем эти настройки можно комбинировать для более сложного клинического случая.

В полной конфигурации предусмотрены также упражнения по планированию и моделированию имплантации на основе клинических случаев. Этот раздел отличается от ручного удаления виртуальной ткани и требует собственных исходных данных и критериев. Кафедра может сначала использовать изображения для разбора анатомического положения, затем перейти к предусмотренному программой моделированию. При выборе станции для такого курса следует проверять наличие нужного программного направления и загруженных упражнений. У мобильных вариантов линейки базовый перечень направлений иной, поэтому функция имплантологии полной системы не должна автоматически переноситься на любой комплект с похожим тактильным манипулятором.

Программное обеспечение поддерживает создание трёхмерного объекта на основе сканирования. В сравнительной таблице линейки отмечены совместимость с DICOM и экспорт в STL. Для преподавателя это разные операции. Исходные данные помогают подготовить анатомический материал для занятия, тогда как сохранённая геометрия может понадобиться для просмотра или дальнейшей обработки за пределами конкретной попытки. Создание полноценного урока включает также выбор ткани, задания и критериев. Одной загруженной поверхности недостаточно, чтобы автоматически получить методически готовое упражнение по реставрации или имплантологии.

Если кафедра использует собственный клинический материал, полезно сначала определить, какой признак слушатель должен на нём изучить. Затем проверяют ориентацию модели, соответствие масштаба, видимость нужной области и доступность инструмента. Сохранённое упражнение можно предъявлять нескольким группам в одной конфигурации. При изменении версии стоит обозначать, были ли исправлены только инструкции или изменена геометрия целевой ткани. Эта информация важна при последующем анализе прогресса: два упражнения с одинаковым названием могут фактически предъявлять разную задачу.

Программа управления пользователями позволяет создавать и импортировать учётные записи, распределять участников по группам и классам, формировать курсы, сохранять оценки и экспортировать результаты. Для планирования большого практикума это отдельная функция, отличная от создания самого дефекта в редакторе. Преподаватель определяет, какая группа получает конкретное упражнение и какой результат следует сохранить. Если на одной станции последовательно занимаются несколько студентов, перед началом каждой попытки проверяют выбранного пользователя, курс и версию задания.

На модели с заданным кариозным дефектом слушатель выбирает бор, объясняет предполагаемые границы и выполняет первую подготовку. Инструктор фиксирует используемый обзор и настройки материала. После упражнения участник сначала называет участок, который считает незавершённым, и только затем сравнивает своё заключение с цветовой обратной связью. Для повторной попытки преподаватель сохраняет исходный дефект, но просит отдельно контролировать движение зеркала при подходе к трудной поверхности. Если результат изменился, группа может связать это с конкретным действием. На новом клиническом примере проверяют, удаётся ли сохранить тот же навык без запоминания формы первой модели.

Как разделить навык участника и возможности тренажёра

Рабочее место для обучения выбирают по наблюдаемому действию. Манипуляция должна иметь исходное положение, воспроизводимый целевой результат и способ наблюдения. Одного сходства учебной модели с анатомическим объектом недостаточно: важно, что именно видит инструктор, какие ошибки различимы и можно ли вернуть станцию к исходному состоянию для следующего участника.

Для пробного занятия один специалист выполняет заранее описанное учебное действие, другой отмечает видимые признаки без подсказок исполнителя. После попытки сопоставляют записи и осматривают состояние рабочих элементов. Если тренажёр формирует автоматическую оценку, проверяют, какие входные события её образуют. Итоговый балл без исходного журнала может быть недостаточен для предметного обсуждения конкретного шага.

Сведения об исполнении

Параметр или вопросЗначение и условия из описания
Обратная связьТактильная
Среда3D
АртикулVirTeasyD
МодулиПо стоматологическим направлениям
VRОпция
Инструменты управленияРабочий и зеркальный манипуляторы
Аппаратная компоновка полной станцииРегулировка высоты, два монитора, колёса
Цифровые данныеDICOM, экспорт STL
Полная стоматологическая станция с гаптическим инструментом и зеркальным манипуляторомОсновное исполнение VirTeasyD

Разбор практической ситуации

Учебная станция может дать хорошую визуальную демонстрацию, но не обеспечить объективную регистрацию нужного навыка. Чтобы выявить эту разницу, задают преподавателю простой вопрос: по какому признаку он отличит выполненный шаг от лишь частично выполненного? Если доступно лишь конечное положение, в чек-лист нельзя без дополнительных наблюдений переносить все промежуточные действия.

Для оценки нагрузки на учебный центр отдельно учитывают время самостоятельной практики участника. Если четверо по очереди работают на одном месте сорок минут без пауз, на человека приходится десять минут. Подготовка, смена вставок и дебрифинг изменяют фактическое распределение.

Что регистрирует симулятор и как устроен разбор занятия

Обратная связь может поступать от механической метки, измерительного датчика, программного сценария или наблюдателя. Это разные источники свидетельств. В частности, заранее запрограммированная реакция модели не обязательно означает, что предыдущее действие участника было измерено. При разборе полезно отделить условие запуска события от параметра, который действительно зафиксирован системой.

При разборе видеозаписи один инструктор отмечает момент контакта, другой — момент устойчивой фиксации результата. Даже при покадровом просмотре их метки могут не совпасть. Разница относится к определению события, а не только к точности камеры. Если индикатор тренажёра фиксирует третье условие, его значение нужно явно отделить от экспертных отметок.

Сменная вставка, расходники и подготовка следующей попытки

Долговечность учебной станции определяется не только корпусом. Материал, через который проходит инструмент или на котором выполняется действие, постепенно меняет свойства. У отдельных изделий заменяется небольшая вставка; у других — более крупный узел. В комплектной ведомости модель, расходуемую рабочую часть, имитационные жидкости и средства восстановления учитывают раздельно.

Представим, что сменный элемент заменяется по состоянию поверхности. Десять действий в одной точке и десять равномерно распределённых действий дают одинаковый счёт попыток, но могут требовать разного обслуживания. Поэтому учебный журнал связывает попытки с зоной работы и результатом осмотра. Это позволяет предметно обсуждать запас вставок без обещания универсального ресурса.

Какие характеристики можно сопоставить

В строке «Артикул» для ВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyD указано «VirTeasyD», а для Тренажёр для отработки навыков анестезии в стоматологии с обратной связью GEO — «GEO». Маркировка имеет смысл на уровне конкретного исполнения. В справочнике могут соседствовать код комплекта, номер одиночного предмета и идентификатор серии. Для повторного оснащения важно понять, какая из этих сущностей указана. Полезно сохранять изображение шильдика или этикетки вместе с записью подключения и фактическим составом комплекта.

ПризнакОборудованиеФормулировка в техническом описании
АртикулВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyDVirTeasyD
АртикулТренажёр для отработки навыков анестезии в стоматологии с обратной связью GEO.GEO.
СредаВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyD3D
СредаЮниСим - мобильный виртуальный стоматологический симулятор UniSim/UniSim3D, VR опционально

Обратная связь

Для ВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyD в описании приведено «Тактильная» (Обратная связь). В учебной конфигурации полезно отличать признак, который участник может наблюдать, от параметра, самостоятельно измеренного станцией. Условное событие сценария, балл инструктора и автоматический показатель имеют разную доказательную силу. Для сравнения заранее определяют конкретную цель упражнения и сохраняемое свидетельство её выполнения.

Артикул

Для ВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyD в описании приведено «VirTeasyD» (Артикул). Маркировка имеет смысл на уровне конкретного исполнения. В справочнике могут соседствовать код комплекта, номер одиночного предмета и идентификатор серии. Для повторного оснащения важно понять, какая из этих сущностей указана. Полезно сохранять изображение шильдика или этикетки вместе с записью подключения и фактическим составом комплекта.

Пример из раздела · Тренажёр для отработки навыков анестезии в стоматологии с обратной связью GEO

На дисплее видны челюсть, зубы и конкретные зоны на десне, в которых выполняют учебную инъекцию. На столе перед участником находятся объёмные модели с теми же внешними ориентирами. Первый этап занятия удобно посвятить переходу между этими представлениями. Преподаватель выбирает зуб на экране, студент называет его положение в ряду и находит на физической модели область, с которой предстоит работать. Затем задание меняют местами: инструктор показывает участок на челюсти, а обучающийся указывает, чему он соответствует в интерфейсе. Это помогает обнаружить путаницу между сторонами ещё до работы шприцем.

После освоения ориентации студент получает одну конкретную задачу. Он показывает точку доступа на модели, объясняет её связь с указанным зубом и только затем выполняет манипуляцию. Программа даёт обратную связь, а преподаватель наблюдает за направлением руки и видимостью области. Важно разделять выбор самого зуба и выбор места инъекции. Если в отчёте отмечено несоответствие, инструктор может вернуться к исходному заданию и установить, на каком из этих двух этапов произошла ошибка.

Мягкие участки десны предназначены для повторной тренировки. Перед серией упражнений важно осмотреть именно ту область, которая будет использоваться в программе, и проверить программный отклик на пробной манипуляции. Так инструктор убеждается, что физическая цель и выбранное на экране упражнение соответствуют друг другу. Данный тренажёр целесообразно подбирать, когда программе нужны повторяемая отработка точек инъекции и наблюдение за скоростью и объёмом. Если учебный план требует ещё и препарирования зубов, регистрации траектории бора или клинического опросника, эти функции учитывают отдельно при выборе дополнительного оснащения.

Пример из раздела · DENT.PRO - гибридный стоматологический симулятор GEO.LEO

DENT.PRO GEO.LEO — гибридный симулятор для практики на физической модели челюсти с программным наблюдением за действиями обучающегося. На экране используются трёхмерные модели, соответствующие зубам фантома. Это позволяет сопоставить движение инструмента и полученную форму с исходным цифровым заданием. В учебную работу входят терапевтическая и ортопедическая стоматология, местная анестезия и позиционирование датчика для учебной рентгенографии. Преподаватель может разбирать действия по видеозаписи и по трёхмерным данным упражнения, возвращаясь к конкретному моменту после завершения работы.

Примером может быть повреждение соседнего зуба при удовлетворительной форме основной полости. Вначале инструктор отмечает участок на модели, затем показывает момент подхода инструмента к контактной поверхности. Участник объясняет, что видел в этот момент и как планировал защитить соседний участок. После комментария он получает узкое повторное упражнение на тот же доступ. Если причиной было плохое удаление жидкости из рабочей области, дополнительно разбирают управление эвакуацией воды: жидкость из фантома удаляется пневматически по кнопке на столике ассистента.

Встроенный редактор позволяет создавать и изменять учебные уроки. При составлении собственного случая преподаватель задаёт исходные жалобы, данные анамнеза, материалы осмотра и конкретное действие, которое будет оцениваться. Для терапевтической работы следует заранее связать цифровой случай с нужной физической челюстью и сменным зубом. Для модуля анестезии важно проверить достаточность исходных сведений для выбора препарата и метода в рамках задачи. Для рентгенографического упражнения формулируют вопрос к изображению и определяют, какой участок должен попасть в поле наблюдения.

Вопросы для проверки

ВопросЧто зафиксироватьЧто может исказить вывод
Как подтвердить достижение навыка?Наблюдаемое действие, контрольная точка и правило оценкиОценка учебной станции только по внешнему сходству
Откуда появилась отметка действия?Показание датчика, команда инструктора либо условие сценарияПринятие запрограммированного события за измеренный навык
Что реально меняется между участниками?Обозначение вставки, способ фиксации и критерий готовностиПодсчёт занятий без учёта характера попыток

Особенности конструкции и работы · ВирТизи - виртуальный стоматологический симулятор VirTeasyD

Когда координация освоена, студент меняет положение зеркала во время работы. Наблюдающий преподаватель отмечает моменты, в которые рабочая рука продолжила движение после потери обзора. Для разбора достаточно вернуться к тому же упражнению и воспроизвести переход между двумя видами. Настройка масштаба и ориентации на экране помогает продемонстрировать деталь группе, однако при сравнении самостоятельных попыток условия отображения лучше сохранять одинаковыми. Иначе увеличенное изображение может облегчить поиск цели, хотя задача формально останется той же.

По этой теме в энциклопедии

Оборудование по теме