В таком тренажёре материал должен создавать подходящее ультразвуковое изображение и одновременно допускать контролируемое движение инструмента. Успешное попадание в канал и непрерывная видимость кончика — разные результаты. Их полезно оценивать раздельно.

Устройство и принцип действия

Пункционный фантом предназначен для координации инструмента и ультразвукового изображения. Важны глубина и положение целевой структуры, эхогенность материала и возможность различать кончик инструмента. Но видимый яркий фрагмент не всегда соответствует кончику; это полезный предмет учебного разбора. Модель должна позволять проверять положение, а не только демонстрировать красивую линию.

Острые инструменты остаются реальными даже в учебной среде. Организуют безопасное обращение, сбор и хранение. Жидкости для заполнения каналов и средства очистки используют по инструкции. Нельзя считать любой учебный гель подходящим для ультразвукового датчика и материала фантома одновременно.

Ультразвуковой тренажёр — учебное средство для освоения пространственной ориентации датчика, получения изображений и интерпретации находок. Под этим названием встречаются физические фантомы для реального сканера, виртуальные системы с отслеживанием датчика и комплексы, использующие записи исследований. Их возможности различаются принципиально. Прежде чем сравнивать библиотеку случаев, необходимо понять, что именно формирует изображение.

Фантом позволяет работать с настоящим аппаратом: выбирать датчик, менять глубину, фокус и усиление, наблюдать влияние настроек на сигнал. При этом материал и включения воспроизводят ограниченный набор свойств. Однородный блок удобен для начальной работы, но не заменяет вариабельность анатомии и патологических изменений. Для пункций дополнительно важны способность материала сохранять структуру и видимость инструмента.

Для систем с реальным ультразвуком проверяют совместимость частотного диапазона, геометрию поверхности и допустимые контактные средства. Не каждый материал рассчитан на все датчики и режимы. Рекомендации изготовителя фантома важны для сохранения его структуры; инструкции к клиническому датчику — для защиты самого датчика.

В физическом фантоме ультразвук действительно распространяется в материале и отражается от включений. В виртуальной системе положение учебного датчика управляет программным изображением. В системе на основе записей пользователь получает данные из подготовленного набора. Все варианты могут быть полезны, но проверяют разные стороны навыка: физику сканирования, пространственную координацию или распознавание клинических признаков.

Для комплектации поста требуются совместимые внешние эндоскопические инструменты и УЗ-аппарат. Наличие анатомического тренажёра само по себе не означает поставку обеих систем визуализации. При приёмке проверяют видимость целевой области и возможности доступа в каждой запланированной укладке. В отличие от отдельного фантома пункции, BT-ECIRS выбирают для курса, где принципиально важно именно согласование ретроградных и перкутанных действий.

Тренажёр люмбальной пункции воспроизводит отдельные анатомические и механические условия вмешательства, чтобы обучающийся мог многократно выполнить действие, получить обратную связь и изменить технику. Это не уменьшенная копия всей клинической ситуации: у модели ограниченный набор тканей, фиксированная анатомия и искусственная жидкостная система. Поэтому качество учебного занятия определяется соответствием тренажёра конкретному навыку, а не только внешней реалистичностью поясницы.

При выборе сначала разделяют задачи: распознавание ориентиров, обращение с инструментом, ощущение прохождения слоёв, работа с имитатором ликвора, измерительная процедура, ультразвуковая ориентация или командная подготовка. Один корпус может использоваться для нескольких задач, но обычно для этого нужны определённые вставки, оболочки и принадлежности. Совместимость проверяют по составу набора и инструкции, а не по общему названию изделия.

Этот разбор посвящён учебному оборудованию и организации контроля навыка. Он не задаёт клиническую технику пункции, показания, допустимую глубину или действия при осложнениях. Такие решения относятся к подготовке медицинского специалиста и соответствующим клиническим документам. Факт получения жидкости из фантома не доказывает готовность самостоятельно выполнять вмешательство у пациента.

Собранная модель KOKEN LM-099 с бронхиальным деревом и местом введения эндоскопа
Собранная модель KOKEN LM-099 с бронхиальным деревом и местом введения эндоскопа · Фантом ультразвуковой бронхоскопии и пункции лимфоузлов KOKEN LM-099
Головная часть и принадлежности симулятора LM-099 в открытом футляре
Головная часть и принадлежности симулятора LM-099 в открытом футляре · Фантом ультразвуковой бронхоскопии и пункции лимфоузлов KOKEN LM-099

Что определяет результат

Например, в семействе Kyoto Kagaku M43B предусмотрены разные пункционные блоки, а ультразвуковой вариант M43E использует специализированные компоненты. Это показывает важность проверки конфигурации: возможности одной версии нельзя автоматически переносить на весь модельный ряд. В закупочной спецификации следует описывать требуемый навык и соответствующий модуль, сохраняя связь между ними.

Следует отличать варианты анатомической сложности от разных цветов внешней оболочки. Изменение цвета кожи расширяет визуальную представленность модели, но само по себе не изменяет глубину, геометрию или сопротивление. Для разных учебных задач нужны документированные варианты внутренних блоков. Наименование «сложный» без объяснения моделируемого отличия мало помогает при составлении программы.

Повторное упражнение строят вокруг распознавания того, какая часть инструмента отображается. Цель — осознанный контроль пространственного отношения, а не быстрое попадание в канал. Для этого нужен пригодный материал и исправный ультразвуковой тракт.

Документация Sun Nuclear для многоцелевых ультразвуковых фантомов показывает разные наборы мишеней и областей проверки. Сам факт наличия мишени не задаёт единую методику для всех систем. В программу контроля включают только те проверки, которые имеют определённый смысл для используемого датчика и подтверждённый способ интерпретации.

К комплекту относятся две обычные и две усложнённые эпидуральные вставки, три жировые подушечки, разные типы оболочек, а также отдельные компоненты для люмбальной пункции. Перед групповым курсом удобно разложить их по упражнениям, оставив доступными картридж и ёмкость с жидкостью. Тогда переход от задания на получение ликвора к потере сопротивления потребует только смены необходимых компонентов.

Для этой части занятия устанавливают костный и тканевой элементы и наполняют канал. Слушатель может выполнить имитацию местного обезболивания, ощутить прокол оболочки и получить жидкость. Для упражнения с измерением давления преподаватель предусматривает соответствующий инструмент учебного кабинета. После процедуры можно повернуть кожную подушечку, чтобы следующая попытка пришлась на новый участок.

Калиперы и ошибка масштаба на ультразвуковом фантоме

Калипер — программная измерительная метка, положение которой переводится из координат изображения в физическую длину. Для проверки геометрического масштаба используют объект с известным расстоянием между отражателями. При этом важны не только вычисления, но и воспроизводимое правило установки обеих меток.

Паспортное расстояние между мишенями составляет 20 мм. Сопоставим несколько возможных показаний калипера с этим расстоянием. Знак относительного отклонения показывает направление смещения.

В этом примере на горизонтальной оси отложен показатель «Показание, мм», на вертикальной — «Относительное отклонение, %». Для первой точки исходная величина равна 19,5, расчётный результат — −2,5. Для точки 20,1 получаем 0,5. Последняя пара значений — 20,5 и 2,5. Все подписи относятся к одной модели и к единицам, приведённым на осях.

До вывода о работоспособности учитывают неопределённость мишени, точку установки калипера и условия измерения. Здесь не вводится допуск производителя.

Калиперы и ошибка масштаба на ультразвуковом фантоме
Учебная модель. До вывода о работоспособности учитывают неопределённость мишени, точку установки калипера и условия измерения. Здесь не вводится допуск производителя.
Показание, ммОтносительное отклонение, %
19,5−2,5
19,9−0,5
20,10,5
20,52,5

Поставьте метки сначала по центрам отражателей, затем сравните с повтором другого оператора. Для протяжённых ярких пятен различие в выборе края само даёт измеримый разброс.

Применение и ограничения

Качество учебного изображения зависит также от датчика и настроек ультразвуковой системы. Перед занятием преподаватель проверяет, что целевые структуры различимы в запланированных условиях. Сравнение обучающихся при существенно разных настройках изображения смешивает умение ориентироваться с технической доступностью картины. Это особенно важно для станции, где результат используется для итоговой оценки.

Тренажёр плевральных вмешательств предназначен для отработки выбранных компонентов процедуры в учебной среде. Он может моделировать наружные ориентиры, слои грудной стенки, полость, жидкость, воздух и ультразвуковую картину. Набор этих возможностей различается, поэтому общее название «торакальный фантом» недостаточно для выбора.

Учебная задача определяет конструкцию. Для распознавания ориентиров нужны одни свойства, для работы с проводником и катетером — другие, для ультразвукового контроля — третьи. Нельзя считать, что модель с отверстиями для пункции автоматически подходит для всех плевральных вмешательств. Проверяют конкретный модуль и разрешённые инструменты.

УроАТОМ воспроизводит поясничную область в срезе и содержит модель полостной системы почки с мочеточником. На этой конфигурации можно связать три этапа учебной работы — пункцию под рентгенологическим контролем, формирование чрескожного хода и антеградную нефроскопию. Изображение под С-дугой и эндоскопическая картина относятся к одной физической цели.

Проектирование упражнения начинают с того, что конкретно должен сделать участник и как это станет видно проверяющему. Для одного действия достаточно видимой отметки, для другого необходимы датчик, видеозапись или независимая оценка. Сложность модели сама по себе не определяет ценности занятия. Полезнее установить, какие признаки навыка представлены правдоподобно и какие остаются за пределами упражнения.

Пример из практики

Пример оборудования · Тренажёр пункции щитовидной железы SuperMedSquad УЗ.Щ.01987/3

В тренажёре УЗ.Щ.01987/3 сочетаются два уровня ориентирования при пункции щитовидной железы. На поверхности шеи обучающийся определяет область исследования по мышцам, хрящам и яремной вырезке. Затем с помощью ультразвукового аппарата ищет узел внутри установленного блока. Модель предназначена для отработки пункции под визуальным контролем с возможностью получить материал из учебной мишени.

Тренажёр пункции щитовидной железы SuperMedSquad УЗ.Щ.01987/3

Пример оборудования · УЗ.П.00934 — тренажёр сосудистой пункции с двумя рабочими блоками

УЗ.П.00934 — комплект для освоения пункции сосудов под ультразвуковым наведением. В тренировочном блоке имеются три канала для сменных сосудов на разных глубинах. В комплекте два блока, поэтому преподаватель может предусмотреть запас рабочей поверхности на последовательные занятия.

УЗ.П.00934 — тренажёр сосудистой пункции с двумя рабочими блоками

Пример оборудования · SurgMate SMARM-B01 и SMARM-B02 — тренажёры артериальной пункции руки

Перед началом занятия попросите учащегося показать предполагаемое положение сосуда на участке запястья. Зафиксируйте область, затем дайте возможность проверить её датчиком, если программа включает ультразвуковое наведение. Интерпретировать расхождение проще, когда первый ответ сохранён. Тогда можно обсудить, где пальпация дала достаточную ориентацию и в какой момент изображение уточнило локализацию. После этого участник начинает собственно пункционное упражнение.

SurgMate SMARM-B01 и SMARM-B02 — тренажёры артериальной пункции руки

Серия SMARM воспроизводит руку с доступной для пункции лучевой артерией. На тренажёре можно искать пульс, сопоставлять пальпацию на запястье и плече и получить обратную связь по появлению имитатора крови при попадании в сосуд. Модель устанавливают на подставке, поэтому положение руки можно сохранять постоянным во время серии упражнений.

SurgMate SMARM-B01 и SMARM-B02 — тренажёры артериальной пункции руки

Фантом сосудов и нервов на основании — US-VS
Фантом сосудов и нервов на основании — US-VS · US-VS — ультразвуковой фантом сосудов и нервов для пункций и учебных блокад
Модель руки на основании циркуляционной системы — SMARM-B01/SMARM-B02
Модель руки на основании циркуляционной системы — SMARM-B01/SMARM-B02 · SurgMate SMARM-B01 и SMARM-B02 — тренажёры артериальной пункции руки

Связь с другими технологиями

Фантом молочной железы для обучения визуализации очага

Фантом воспроизводит объём с включениями, которые должны давать определённый контраст относительно фона. Геометрия включения и выбранная плоскость влияют на его видимый размер. Наличие мишени в модели само по себе не задаёт единственного правильного изображения.

Ультразвуковая визуализация иглы в продольной и поперечной плоскостях

В продольной плоскости видимый участок иглы может иметь форму линии, в поперечной — компактной отметки. Ни форма отметки, ни яркость сами по себе не удостоверяют положение кончика. Для обучения используют фантом с известной геометрией и сопоставляют изображение с положением инструмента при изменении плоскости наблюдения.

Как интерпретировать наблюдение

На физическом блоке некоторые структуры выглядели очень отчётливо, и обучающийся ожидал такой же картины в любом исследовании. Проблема возникла из-за неверного описания границ модели. Фантом полезен для конкретной задачи, но не воспроизводит автоматически весь диапазон тканей, газа, движения и акустических окон.

Рентгенологическая визуализация позволяет преподавателю обсуждать пространственное положение полостной системы и направление доступа. При попадании в заполненную полость появляется имитатор мочи. Это даёт учащемуся наблюдаемый признак успешного попадания, который можно сопоставить с положением инструмента на изображении.

При закупке выбрали тренажёр по названию и фотографии, предполагая, что ультразвуковая функция входит всегда. На занятии оказалось, что поставленный блок предназначен для другой механической задачи. Попытки улучшить изображение настройками сканера не могли создать отсутствующие свойства материала.

Баллонная часть требует соблюдения правил обращения именно с моделью и инструментом. Недопустимо извлекать катетер с наполненным баллоном из тренажёра, если это повреждает канал; соответствующее предупреждение присутствует в руководстве Limbs & Things. В учебной программе механическую сохранность оборудования рассматривают вместе с объяснением безопасного обращения, не подменяя этим клинический протокол.

Сравнение смежных понятий

ПонятиеЧто оно описывает
Ультразвуковой тренажёр пункции с визуализируемым каналомВ таком тренажёре материал должен создавать подходящее ультразвуковое изображение и одновременно допускать контролируемое движение инструмента.
Фантом молочной железы для обучения визуализации очагаФантом воспроизводит объём с включениями, которые должны давать определённый контраст относительно фона.
Ультразвуковая визуализация иглы в продольной и поперечной плоскостяхВ продольной плоскости видимый участок иглы может иметь форму линии, в поперечной — компактной отметки.

По теме в энциклопедии

Оборудование ИНФОМЕД